L’oursin grimpeur (Psammechinus miliaris) que l’on nomme aussi petit oursin vert présente un aspect plutôt aplati.

Cela résulte de son enveloppe calcaire de protection (test) qui est plus large que haute (diamètre de 5 cm) et aussi de sa couleur verte.

Il fait partie de la famille des échinodermes comme les étoiles de mer et plus précisément de la famille des Parechinidae.